O Audi RS6 C5 Cosworth V8 de 2004 , lançado em 2002, marcou uma viragem histórica para a marca alemã ao tornar-se no primeiro RS6 da história e num dos mais impressionantes super-carrinhas (e sedans) já produzidos. Baseado no Audi A6 da geração C5, este modelo foi desenvolvido pela divisão quattro GmbH (actual Audi Sport) e posicionou-se como o pináculo da performance familiar da marca, capaz de rivalizar com os melhores desportivos da época. Combinava luxo, tração integral e um desempenho brutal — algo que poucos concorrentes conseguiam oferecer no início dos anos 2000. No seu coração estava um extraordinário V8 4.2 litros biturbo, desenvolvido em colaboração com a Cosworth, que elevou o RS6 a outro nível dentro da Audi. Este motor debitava 450 cv e 560 Nm, valores impressionantes para o início do milénio, e vinha acoplado a uma caixa automática Tiptronic de 5 velocidades reforçada para lidar com o enorme binário. A tração integral quattro com distribuição assimétrica garantia aderência exemplar, enquanto o sistema DRC (Dynamic Ride Control) — uma tecnologia inovadora na altura — permitia reduzir o adornamento da carroçaria em curva sem recorrer a electrónica, graças a um circuito hidráulico interligado entre os amortecedores. A performance era impressionante: cerca de 4,7 segundos dos 0 aos 100 km/h, tornando-o mais rápido do que muitos coupés desportivos do seu tempo, apesar de ser uma carrinha familiar de quase 2 toneladas. A velocidade máxima estava limitada eletronicamente a 250 km/h, embora muitos exemplares fossem capazes de ultrapassar os 280 km/h. Entre as curiosidades, destaca-se o facto de o RS6 C5 ter sido o último RS com motor desenvolvido em parceria com a Cosworth, tornando-o especialmente desejado pelos entusiastas. Outra nota interessante é que o modelo era montado parcialmente em Neckarsulm e parcialmente em Gyor, na Hungria, devido à complexidade do motor. Esteticamente, o RS6 C5 destacava-se pelas cavas das rodas alargadas, para-choques específicos, entradas de ar mais agressivas e jantes exclusivas. O interior seguia a filosofia discreta mas desportiva da Audi: bancos Recaro, acabamentos em carbono e instrumentação própria do modelo. Esta subtileza estética contribuía para o seu estatuto de “supercarro camuflado”. O legado do RS6 C5 é enorme. Foi ele que estabeleceu a fórmula que ainda hoje define o RS6: grande motor, tração quattro, usabilidade diária e performance digna de um supercarro. Em muitos círculos, é considerado um dos RS mais carismáticos e um dos últimos modelos que combinava mecânica pura, força bruta e relativa ausência de electrónica — qualidades que lhe conferem um carácter muito especial dentro do universo Audi Sport.